木牛、木马、木驴，这三件东西想必大家都不会陌生。木牛由三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明，用于从大后方向前线运送军粮。由于当时蜀道难行，诸葛亮的数次北伐都因粮草不济而被迫中止，木牛的出现兼顾了载重量和道路问题，很大程度上缓解了粮食运输的困难，堪称是蜀军战场利器。
木马也不用多说，古希腊特洛伊之战中，木马就被用于攻城，这场战争打了10年，最终希腊联军依靠在木马中藏兵混入城中，才攻破了特洛伊城池。
但事实上，没有任何史书明确记载说木驴中央有木橛，也从来没有史书说过木驴是专门用来惩戒女囚的酷刑。上面提到的这些逼真的画面，其实只出现在《水浒传》、《狄公案》等一些小说当中，至于所谓的实物，也是后人根据小说描述制作的。
其实跟木牛、木马一样，都是用于战场的，而且还是攻城神器。《孙子兵法》曾说过：“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。”之所以把攻城列为最不得已的选择，就是因为古代攻城难度高代价大。
而且只有攻方十倍于守军时，才敢攻城。所以为了尽量减少己方伤亡，魏晋南北朝时就发明了木驴。著名的叛将侯景在攻打台城时，就做“尖顶木驴攻城，矢石所不能制。”唐朝写的《通典》描述的更形象，木驴以木为脊，长一丈，高七尺，用湿牛皮覆盖，下宽上尖，可以容纳6个人，用于掩护士兵攻至城下，而城头上扔下来的木石铁火都奈何不得。
可见，木驴原本就是一样攻城器械。直到宋朝攻打南唐时，江州指挥使胡则坚守不降，宋军破城后将其钉在木驴之上，押赴刑场凌迟，木驴才第一次被用来当刑具。
《三朝北盟会编》这本史书也记载说：绍兴元年，襄阳节度使桑仲谋反，攻破汝州城后，把知州王俊钉于木驴上游街，然后将其凌迟。
显然，木驴从攻城器械变成刑具之后，它的主要用途是把即将被凌迟的犯人四肢钉在木驴上，一方面是游街警示百姓，另一方面则是防止其逃脱。而且绝大多数情况下，木驴其实是用于男囚犯的。
