公元219年，孙权率军在荆州攻打关羽，关羽退守麦城。后来，吴范推测出关羽是伪降的，于是孙权就派出了潘璋和朱然，让他们去截断关羽的后路。
潘璋等人在临沮至夹石间，遇到了关羽所率领的军队，双方展开激战。最后，潘璋的部下司马马忠抓住了关羽、关平及都督赵累等人。
关羽被擒获以后，很快就被杀了，关平也被杀害。可以说，关羽其实是死于马忠之手的。
关羽一死的消息很快便传开了，刘备听闻后悲痛不已，立刻率军攻打吴国。
面对来势汹汹的刘备，吴国派出了潘璋等大将迎击，作为潘璋的部下，马忠自然也出战了。
在对抗刘备的战争中，马忠突袭蜀军，射伤了蜀汉五虎上将中的黄忠，直接导致黄忠阵亡。
只不过，不久之后，马忠的上司潘璋就被关兴所杀，马忠率军围攻，打败了张飞之子张苞的援军。
在那之后，马忠一心要替他的上司潘璋报仇，便带领降将糜芳、傅士仁屯于江渚。
这样看起来，其实马忠还是非常忠心的，只不过他被愤怒冲昏了头脑，没有注意到军中士兵的不满情绪越来越高涨，此时不宜发动攻打蜀汉的战争。
马忠没发现这些情况，或者说他根本不在意这些情况，但糜、傅两个降将却极其敏感，他们才不想打起仗来又输了，到时候他们还有得活吗？于是，两人一合计，就决定刺杀马忠。
在一个深夜，糜、傅二将趁着马忠熟睡，取下了他的首级，最后他们将马忠的首级献给了刘备。
马忠让蜀汉接连折损两员大将，在刘备的心中，他就是眼中钉、肉中刺，恨不得杀之而后快的那种存在。
当然了，如果马忠真那么厉害的话，怎么没在三国时期火起来，其实他擒获关羽是真，但射杀黄忠却不一定，因为射杀黄忠是他在演义小说中的功绩。
