公孙胜是蓟州人氏，自幼乡中好习枪棒，人称公孙大郎，学得一家道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，江湖人称入云龙。他的出场比较火爆激烈，完全不像个出家人，是打退众庄丁直接闯进晁盖家的。公孙胜一出场诗这样赞他：眍兜脸两眉竖起，略绰口四面连拳。胸前一带盖胆黄毛，背上两枝横生板肋。
臂膊有千百斤气力，眼睛射几万道寒光。休言村里一鱼人，便是人间真太岁。
既非善类，也不是凡人，他来江湖是带着使命的。
晁盖本来做得好好的庄主，过着滋润的日子，那时的宋江也时常要讨好晁保正，混几口酒肉吃，壮自己的腰板。托塔天王就这样硬生生被这伙不安分的江湖好汉们拉下了水，吴用和公孙胜这两位后来的梁山军师的推波助澜，是其主因。
宋江一上梁山，吴用经过权衡马上选择了势力更强大的呼保义，而弃晁盖不顾。公孙胜本是没有功利，看破荣华之人，很快他即窥破其中玄机，厌倦了宋江的耍弄权术。
宋江上山不久，面对宋江的笼络，公孙胜开始被动应对，最后达成的默契就是：站在宋江这边，但不当宋江弄权的工具。宋江给他的就是梁山核心集团成员、第四把交椅，他其实也不在乎这些。
眼见宋江坐大的趋势已不可避免，他即以自己离家日久，要探视在蓟州的老母和省视师父为由，果断退出，远离梁山政治斗争的漩涡。若不是戴宗、李逵的死命相邀，恐怕梁山108好汉中就没有他了。
令人难过的是，公孙胜经过犹豫，还是选择抛弃了晁盖。虽然在梁山发展过程中的重大事项上，他都不闻不问、基本为闲人。但在晁盖攻打曾头市这样明显带有赌气行为的重大事件上，他采取了不帮晁盖，跳身局外的做法，导致了晁盖的赴死，这是有违初心的。我们甚至可以感觉得到当时晁盖心中的悲怆。
公孙胜决定了断与宋江的关系是在梁山平了王庆之后。
他见乔道清和马灵向宋江辞行，要乞“骸骨归田野，以延残喘”之时，“公孙胜在旁，只不作声”他其实早有打算，去意已决，再不愿当宋江的工具。所以公孙胜去时，“穿上麻鞋，背上包裹，打个稽首，往北登程去了”
毅然决然，毫无留恋。
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