忍术，又名隐术。最初源于日本传统格斗术的一种，后融神道教、佛教中的相关心法与秘技，在长期修行与刻苦磨练中独自发展，最终形成忍术雏形。忍术的理论基础是日本神道中的忍法、日本阴阳道中的巫术、日本武道中的格斗心术，结合由中国传来日本的《孙子兵法》而来，之后再加上修练道，以及在山中的伏击技巧发展而成。常运用于从事间谍活动，除收集情报外，仍以战斗支援、制造混乱为主。忍术的训练包括伪装、逃跑、隐藏、格斗、地理、医学和爆破。忍术的奥义在于在虚实间转换，忍者书《正忍纪》将忍者分为五类：乡导、外闻、忍者、盗人与唐忍。每类忍者都有着不同的技能要求。为了适应环境、融入环境，忍者对于变装技能的要求较高，必须掌握的变装技能即所谓的“七方出”，要求忍者可以装扮成虚无僧、出家僧、山伏、商人、放下师、猿乐和各种常态职业者。
忍者工具图加藤段藏，本名为加当段藏，有出身自常陆的说法，详细情形已不可考。为忍术高绝的忍者，善于施展幻术，为人跳跃能力极佳，是日本战国时代最具异能忍者之一。因其杰出的忍术能力表现，后世常称他为飞鸢加藤。早期仕奉越后军神上杉谦信，曾于谦信辖下越后之春日山城下，在百姓面前施展吞牛之术(一口气将牛吞饮之术，为催眠术一种),令百姓十分畏惧其人。某日受上杉谦信的命令前往敌对大名家夺取家宝名剑，段藏不只夺取名剑，还将服侍此大名的侍女也活抓后献给了谦信。自从这件事后，谦信对他相当惊恐并加强了戒备，开始有意疏离他并私下多次找人暗杀他，经历数次殊死搏斗后，段藏离开上杉家，转而投入对手势力甲斐武田家军师山本勘助麾下。当被引荐给被武田信玄时，被信玄评价认为属于魑魅魍魉一类的人。有一日武田信玄命加藤飞越高墙，在地点暗藏陷阱隐缚并盖上伪装，加藤飞越高墙时，发现陷阱立即于空中反转逃过一劫，因此也技惊四座。又一次被安排夺取敌对势力，谦信的笔头家老直江景纲家宝大薙刀。直江景纲知道消息后，立即于庭园备有严密守卫、警卫犬防范欲取其命、段藏事前早察知并施逢犬之术毒杀警犬后逃逸。武田信玄对于其惊人的忍术一样相当警慎防备。据传说因为段藏私底下串通织田信长也有上杉细作之嫌，信玄于永禄十二年时，趁他如厕时命令教来石景政、土屋右卫门尉将其射杀，享年六十七岁。
加藤段藏唐泽玄蕃生卒年不详，是信浓国泽渡出身的忍者。武田氏家臣，后来成为真田氏家臣。幼名于猿。妻子是割田重胜的女儿。父亲唐泽杢之助原仕于斋藤宪广，于在永禄六年投向武田家。永禄八年，杢之助在上野国嵩山城的攻防战被讨死，翌年武田信玄向于猿送出感谢状。继承唐泽家的玄蕃因为高超的技法而被称为“飞六法”、“忍者名人”擅长跳跃术和术，在天正元年侵入上野国尻高城进行火攻。在长篠之战中亦有参战，于武田家灭亡后仕于真田昌幸，在小田原征伐中从军。在关原之战以后仕于昌幸的儿子信之。
唐泽玄蕃出浦盛清，原名出浦昌相，真田氏の家臣，対马守、甲州透破忍者首领。生于信浓国埴科郡坂城町出浦，出浦氏出自村上氏支族更级郡村上村。初代左卫门尉清种次子，更级郡上平(出浦)城主，于元和九年逝世。面对武田信玄的强烈攻势，村上义清战败逃亡越后，出浦盛清开始效力于甲斐武田家，担任甲州透波忍众头。武田氏灭亡后效力于森长可、本能寺之变亲自护送森长可到猿ヶ马场峠、长可把胁差送给他当纪念品。天正十一年后改效力于真田昌幸、真田信之担任吾妻奉行，后任更级郡上平城主。九月交付昌幸之上总宛手书纪录，自称“对马守”作为真田家臣一员，与横谷幸重共同统率吾妻忍者众表现活跃，被并称为真田忍者双璧。其后在松代藩担任忍者头领、以武士身份出仕。关原合战后、在上州吾妻郡の群馬原町居住、元和九年去世，享年七十八岁。
出浦盛清风魔小太郎，活跃在战国时代的是名留青史的第五代的小太郎，身高据说有七尺二寸，服部保长的四子，伊贺忍者集团的名门，二代目服部半藏，以「鬼半藏」之名纵横战国时代，担任德川家忍者集团的总帅，为主君德川家康进行谋略、情报战。服部氏本姓千贺地氏，千贺地氏居住于伊贺国千贺地，与藤林、百地并称为伊贺上忍三家，为三家里最具势力者，出侍室町幕府十二代将军足利义晴，室町幕府衰退后；父亲保长与松平清康有来往而受清康征召，为赴松平家埋姓，改姓服部。虽为第四子，却因器量才能受到推崇，而越过三位兄长继承父亲的地位，成为一族的头领，从永禄十一年起，率领伊贺忍者五十名，正式效力于家康。随后在挂川城之战表现优异，本能寺之变中召集甲贺忍者一百名及伊贺忍者二百名出面保护家康一行人之安全返回三河。小牧山、长久手之战中占领尾张蟹江城，迫使已经臣服于秀吉的泷川一益退兵影响战局，正成因此获得远江八千石领地的赏赐。德川家康迁都至江户城时，半藏负责江户城西门的警备、因此这个西门到现在都还有半藏门的称呼。庆长元年大阪之战前去世，享年五十六岁。正成之长子正就在大坂城夏之阵之役战死，次子正重后来因事改易，服部家因而断绝。但正成创建的德川忍者集团，日后成为幕府公仪隐密集团，为幕府监视诸侯举动的利器，对于德川江户政权二百多年的安定有不可磨灭的功绩。
服部正成多罗尾光俊甲贺忍者。号道贺斋。甲贺五十三家之豪族、多罗尾十四代目之光俊(光俊为家督世袭名)。四郎兵卫、四郎右卫门。号道贺斋。早年侍奉六角家臣，甲贺郡信乐小川城主。后改仕织田家。本能寺之变时，帮助德川家康从堺返回三河，先迎入居城近江小川城，并命其子光雅负责护卫家康返回三河。后来转投丰臣秀吉氏。虽然侍奉丰臣家，但隶属关白丰臣秀次的部下，但是在秀次遭到肃清后因为连座处分而失势。秀吉过世后，被德川家康再次聘用，受德川幕府令，将原伊贺与甲贺忍者合构成伊贺同心之甲贺组头领，明治时代依然存续。以九十六岁之高龄安乐往生。
多罗尾光俊柘植清广伊贺忍者、江户时代之旗本。俗称柘植三之丞。法名宗伯。父柘植宗家、兄柘植宗能。养子柘植宗次。伊贺下忍。铁炮术高手，威风流即柘植流之称的炮术流祖。有说法是本能寺之变时，带领德川家康“伊贺穿越”的并不是服部半藏，而是这个柘植三之丞清广。关原之战，受封甲贺郡三百石、庆长八年任伏见城城守之务。庆长十九年大坂之阵、与松平正纲率铁炮队参战。后为幕府旗本。元和元和八年退休、宽永六年九十岁高龄死去。
柘植清广百地丹波石川五右卫门以上排名不分先后，对于猿飞佐助、果心居士无法被证明存在于日本战国历史上的人物，特在此不再进行具体描述。
